SISTEMA DE COLETA DE DADOS SONAR

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA DE COLETA DE DADOS SONAR.Sistema que pode ser usado para inspecionar estruturas subaquáticas. O sistema permite a um usuário obter uma melhor compreensão da condição de uma estrutura subaquática. O sistema é um sistema modular, independente, que pode ser operado por mergulhadores, acoplado a um AUV, ROV ou outra plataforma de emprego de veículo de plataforma de hospedagem, rebocado por um navio, montado em poste ou montado em casco. Todos os componentes necessários para se obter as desejadas funções de varredura são incorporados no sistema modular independente. O sistema pode incluir e utilizar completamente um sistema sonar 3D e um sistema de navegação por inércia. Essa combinação de características permite que o sistema seja usado, por exemplo, para gerar modelos 3D de estruturas subaquáticas, detectar mudanças nas estruturas subaquáticas através de comparação do modelo 3D gerado com um modelo 3D a priori e proporcionar atualizações navegacionais para a plataforma de hospedagem, com base nas características observadas de uma estrutura subaquática.