CONSTRUÇÃO DE UM MODELO TRIDIMENSIONAL DE UMA ESTRUTURA SUBAQUÁTICA

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Abstract

CONSTRUÃÃO DE UM MODELO TRIDIMENSIONAL DE UMA ESTRUTURA SUBAQUÃTICA. Um método e um sistema são descritos que podem ser usados para escanear estruturas subaquáticas. O método e o sistema permitem que um usuário tenha um melhor entendimento de uma estrutura subaquática existente. Por exemplo, o método e o sistema permitem a construção de um modelo tridimensional de uma estrutura subaquática. Uma onda de sonar é direcionada em direção a uma estrutura subaquática, e uma onda de sonar refletida é recebida. Pontos de dados 3D iniciais são obtidos a partir da onda de sonar refletida, e são configurados para prover uma imagem tridimensional da estrutura subaquática. Um modelo de trabalho de alinhamento da estrutura subaquática é gerado pelos pontos de dados iniciais. Como novos dados de sonar 3D são coletados, os novos dados de sonar 3D são alinhados com o e adicionados ao modelo de alinhamento.