DETECÇÃO DE ALTERAÇÕES ESTRUTURAIS PARA ESTRURURAS SUBAQUÁTICAS

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Abstract

DETECÃÃO DE ALTERAÃÃES ESTRUTURAS PARA ESTRUTURAS SUBAQUÃTICAS. Um método e um sistema que podem ser utilizados para digitalizar estruturas subaquáticas. O método e o sistema permitir a um utilizador obter uma melhor compreensão de uma estrutura subaquática. Por exemplo, o método e sistema de detecção de alteração (ões) de uma estrutura subaquática. Um sonar de onda acústica é dirigida para uma estrutura subaquática e uma onda de sonar acústica refletida é recebida e processada para produzir uma imagem tridimensional. Os pontos de dados desta imagem tridimensional da estrutura subaquática são alinhados a um modelo tridimensional preexistente da estrutura subaquática. Um modelo de detecção de mudança é gerado com base nas imagens 3D alinhada, e o modelo de detecção de mudança é comparado com o modelo tridimensional preexistente da estrutura subaquática Com base na comparação, a ocorrência de alterações estruturais na estrutura subaquática são detectados.