MÁQUINA AGRÍCOLA E PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO DE UM LÍQUIDO FITOSSANITÁRIO

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Abstract

MÁQUINA AGRÍCOLA E PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO DE UM LÍQUIDO FITOSSANITÁRIO.A presente invenção trata de uma máquina agrícola de pulverização bem como de um processo de pulverização de um líquido fitossanitário sobre um terreno cultivado por meio dessa máquina. A máquina agrícola (1) de pulverização de um líquido fitossanitário, sobre um terreno cultivado, que compreende meios (10, 11) de deslocamento da máquina (1) sobre uma superfície (S) do terreno, uma rampa de pulverização (2) do liquido fitossanitário que compreende pelo menos um braço (2a, 2b, 2c), um elemento de inclinação (3, 3a, 3b, 3c) da rampa (2) e/ou de pelo menos um dos braços (2a, 2b, 2c) em relação ao chassi (12) da máquina (1), um elemento de subida/descida (30) da rampa (2) ao longo de um eixo (Zl) fixo em relação ao chassi (12) da máquina (1) e vertical, ou sensivelmente vertical, quando a máquina (1) repousa sobre uma superfície (S) plana e horizontal e uma unidade de comando (5), em que pelo menos um dos braços (2a, 2b, 2c) da rampa (2) é dotado de pelo menos um sensor (6, 6a, 6b, 6c), e cada sensor (6, 6a, 6b, 6c) mede uma distância (d) entre a superfície (S) do terreno e esse sensor (6, 6a, 6b, 6c) ou, se for o caso, entre uma vegetação plantada no terreno e esse sensor (6, 6a, 6b, 6c) e em de que a unidade de comando (5) é ligada a cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), equipada de uma memória (52) de armazenamento das informações (d) fornecidas por cada sensor (6, 6a, 6b, 6c) e apta a conduzir o elemento de subida/descida (30) em função das informações (d) armazenadas na 25 memória (52).