PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO DE UM LÍQUIDO FITOSSANITÁRIO

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Abstract

MÃQUINA AGRÃCOLA DE PULVERIZAÃÃO E PROCESSO DE PULVERIZAÃÃO DE UM LÃQUIDO FITOSSANITÃRIO. A presente invenção trata de uma máquina agrícola (1) de pulverização bem como de um processo de pulverização de um líquido fitossanitário sobre um terreno cultivado por meio dessa máquina. A máquina agrícola (1) de pulverização de um líquido fitossanitário sobre um terreno cultivado compreende meios (10, 11) de deslocamento da máquina (1) sobre a superfície (S) do terreno, uma rampa de pulverização (2) que compreende pelo menos um braço (2a, 2b, 2c), para o ou pelo menos um dos braços (2a, 2b, 2c) da rampa (2), um órgão de inclinação (3, 3a, 3b, 3c ) do braço (2a, 2b, 2c) em relação a um chassi (12) da máquina agrícola (1), um órgão de subida/descida (30) da rampa (2), um sistema manual de comando (38, 38a, 38b, 38c) de cada órgão de inclinação (3, 3a, 3b, 3c) e do órgão de subida/descida (30), um receptor (4), sendo que o ou pelo menos um dos braços (2a, 2b, 2c) da rampa (2) é dotado de pelo menos um sensor (6, 6a, 6b, 6c ), em que o ou pelo menos um dos braços (2a, 2b, 2c) da rampa (2) é dotado de um elemento de mensuração (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103) de um dado ( (Alfa), (Alfa)a, (Alfa)b, (Alfa)c, (Alfa)8, L103) relativo à inclinação, em um plano (X1-Z1; X2a-Z1) perpendicular à direção de avanço (Y1), de um eixo longitudinal (X2, X2a, X2b, X2c) do braço (2a, 2b, 2c) e em que a unidade de comando (5) fica ligada a cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), ao receptor (4) e ao elemento de mensuração (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103), equipada de uma memória (52) de armazenamento de informações fornecidas por cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), pelo receptor (4) e por cada elemento de mensuração (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103) e apta a dirigir cada órgão de inclinação (3, 3a, 3b, 3c) e o órgão de subida/descida (30) em função das informações (d, (Alfa)), (Alfa)8, (Alfa)a, (Alfa)b, (Alfa)c, L103) armazenadas na memória (52).