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''SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE ROBÔS, UNIDADES DE CONTROLE PARA UM ENDOSCÓPIO E MÉTODO DE ORIENTAÇÃO DE ROBÔS''

ArquivadaInvention PatentPCT · IB2011053998

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Application data

Number

112013005879

Type

Invention Patent

Filing

09/13/2011

Publication

05/10/2016

PCT

IB2011053998

View on INPI

Progress at the INPI

Filing09/13/11
Publication05/10/16
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 06/23/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

KONINKLIJKE PHILPS ELECTRONICS N.V.

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Inventors

A. P. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

A61B 1/00 A61B 1/05 A61B 1/313 A61B 17/00 A61B 34/30 A61B 90/00 G06T 7/33 G06T 7/73

Priority claims

61/382,980 · 09/15/2010

Abstract

SISTEMA DE ORIENTAÃÃO DE ROBÃS, UNIDADE DE CONTROLE PARA UM ENDOSCÃPIO E MÃTODO DE ORIENTAÃÃO DE ROBÃS.Um sistema de orientaÃ§Ã£o de robÃ´s emprega uma unidade robÃ³tica (10) e uma unidade de controle (20). A unidade robÃ³tica (10) inclui um endoscÃ³pio (12) para gerar uma imagem endoscÃ³pica intraoperatÃ³ria (14) de uma Ã¡rvore de vasos sanguÃneos dentro de uma regiÃ£o anatÃ´mica, e um robÃ´ (11) para mover o endoscÃ³pio (12) dentro da regiÃ£o anatÃ´mica. A unidade de controle (20) inclui um controlador de endoscÃ³pio (22) para gerar uma trilha endoscÃ³pica dentro da regiÃ£o anatÃ´mica, em que a trilha endoscÃ³pica Ã© derivada de uma combinaÃ§Ã£o de uma representaÃ§Ã£o grÃ¡fica da imagem endoscÃ³pica intraoperatÃ³ria (14) da Ã¡rvore de vasos sanguÃneos com uma representaÃ§Ã£o grÃ¡fica de uma imagem tridimensional prÃ©-operatÃ³ria (44) da Ã¡rvore de vasos sanguÃneos. A unidade de controle (20) tambÃ©m inclui controlador de robÃ´ (21) para comandar o robÃ´ (11) para que mova o endoscÃ³pio (12) dentro da regiÃ£o anatÃ´mica de acordo com a trilha endoscÃ³pica.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI

#11.2

06/23/2020

RPI 2581

Exigência preliminar

#6.21

12/17/2019

RPI 2554

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

12/26/2018

RPI 2503

Republicação - classificação IPC

#15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; A61B 1/00; G06K 9/64; G06T 7/00; A61B 17/00.

03/27/2018

RPI 2464

Alteração de sede deferida

#25.7

04/25/2017

RPI 2416

Alteração de nome deferida

#25.4

04/11/2017

RPI 2414

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

05/10/2016

RPI 2366

Alteração de dados cadastrais

#1.1

12/31/2013

RPI 2243

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