CAMPO CIRÚRGICO DE SISTEMA CIRÚRGICO PARA UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO, CAMPO CIRÚRGICO ESTÉRIL, E ADAPTADOR ESTÉRIL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CAPA DE ESTÉRIL DE SISTEMA CIRÚRGICO A presente invenção refere-se a uma capa estéril, um sistema cirúrgico como a capa , e um método de revestir . Em uma modalidade , uma capa estéril inclui uma pluralidade de bolsos de capa , cada um dos bolsos de capa incluindo uma superfície externa para ficar adjacente a um campo estéril para executar um procedimento cirúrgico e uma usperfície interna para ficar adjacente a um manipulador de instrumento não estéril acoplado a um braço manipulador de um sistema de cirúrgico robótico. A capa ainda inclui uma pluralidade de membranas flexíveis em uma face mais distante de cada um dos blocos de capa para interfacear entre as saídas de um manipulador de instrumento e as entradas de um respectivos instrumento cirúrgico ,e uma vedação rotativa adapatada para acoplar uma abertura mais próxima de cada um dos blocos de capa a um elemento rotativo em uma extremidade mais distamte do braço manipulador.