SISTEMA DE COLETA E DISTRIBUIÇÃO, E, MÉTODO PARA PRENDER E LIBERAR UM OBJETO COM UM SISTEMA DE COLETA E DISTRIBUIÇÃO

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Abstract

SISTEMA DE COLETA E DISTRIBUIÇÃO E MÉTODO PARA PRENDER E LIBERAR UM OBJETO COM UM SISTEMA DE COLETA E DISTRIBUIÇÃO. A presente descrição refere-se a um sistema de coleta e distribuição,incluindo uma unidade de coleta e uma unidade de distribuição.A unidade de coleta inclui um braço robótico,um dispositivo de coleta rotativamente montando no braço robótico e um primeiro orifício de suprimento de pressão de vácuo operativamente conectado ao dispositivo de coleta.A unidade de distribuição inclui um dispositivo de inserção.O dispositivo de inserção pede incluir um menbro de inserção tendo uma ponta e um pistão de assistência de liberação,arranjado dentro do menbro de inserção.O pistão de liberação é móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída.Quando o pistão de assintência de liberação está na posição estendida,uma extremidade proximal é substancialmenterente com uma extremidade do membro de inserção.Outros aspectos são dirigidos para métodos prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição.