MÉTODO E SISTEMA ROBÓTICO PARA LAVAR CAMINHÕES USADOS EM MINERAÇÃO, VEÍCULOS UTILITÁRIOS E OUTROS AMBIENTES SUJOS

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA USANDO ROBÔS PARA LAVAR CAMINHÕES USADOS EM MINERAÇÃO E OUTROS AMBIENTES SUJOS. A presente invenção refere-se a um sistema robótico e um método para lavar caminhões utilizados em mineração e em outros ambientes sujos. O sistema emprega braços manipuladores robóticos (2,3) capazes de realizar a Iavagem automatizada dos caminhões de mineração (10). O braço manipulador é acionado por um controle eletrônico de lavagem a fim de limpar o caminhão de mineração de acordo com uma posição estabelecida do caminhão de mineração e um modelo de caminhão.