MÉTODO E UM SISTEMA PARA DETECTAR E PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS, DIMENSIONAIS E POSICIONAIS DE PRODUTOS TRANSPORTADOS POR UM TRANSPORTADOR CONTÍNUO, PARTICULARMENTE DE PRODUTOS DE AÇO BRUTOS, DESBASTADOS, DESGASTADOS OU SEMI-ACABADOS

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Abstract

MÉTODO E UM SISTEMA PARA DETECTAR E PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS, DIMENSIONAIS E POSICIONAIS DE PRODUTOS TRANSPORTADOS POR UM TRANSPORTADOR CONTÍNUO, PARTICULARMENTE DE PRODUTOS DE AÇO BRUTOS, DESBASTADOS, DESGASTADOS OU SEMI-ACABADOS. Um método para detectar e para determinar características geométricas, dimensionais e posicionais de produtos (P) transportados por um transportador contínuo (2) particularmente produtos de aço brutos, debastados, desgastados ou semi-acabados, se movendo para frente com uma velocidade de transporte inferior ou igual a uma velocidade de transporte máxima (V), compreendendo as etapas consistindo de: - obter (100), através de pelo menos um dispositivo de obtenção de imagem (3) colocado transversalmente a uma direção de avanço (F) de um transportador contínuo e a uma distância do mesmo, pelo menos uma primeira série de imagens sucessivas mostrando a mesma área através da qual corre o transportador contínuo (2), sobre o qual repousa pelo menos um produto (P); - identificação (101) in a primeira série de imagens uma imagem inicial incluindo a extremidade dianteira do produto (P) considerada em relação a um direção de avanço (F); - obter (102) através de um dispositivo de obtenção de imagem (3), pelo menos uma segunda série de imagens sucessivas mostrando o produto se movendo para frente ao longo de uma direção de avanço (F), com uma frequência de obtenção de forma a obter, na velocidade de transporte máxima (V), uma sobreposição parcial de duas imagens sucessivas;-selecionar(103),na imagem inicial e em cada imagem da segunda série de imagens sucessivas mostrando o dito produto uma área de reconhecimento (A); - estimar (104) o vetor de deslocamento da área de reconhecimento (A), selecionada na imagem inicial e em cada imagem de segunda série de imagens, entre a imagem onde ela foi selecionada e uma imagem subsequente àquela onde ela foi selecionada; - identificação (105) dentre as imagens da segunda série de imagens sucessivas mostrando o produto (P) a imagem final contendo a extremidade traseira do produto considerada em relação a uma direção de avanço (F); - processar (106) os vetores de deslocamento estimados e/ou as imagens do produto (P) obtidas de acordo com algoritmos de cálculo e processar de imagem para obter pelo menos um dado de característica dimensional, geométrica ou posicional de dito produto.