DISPOSITIVO ARTICULADOR ACIONADO MANUALMENTE CONTROLADO POR SINAL DE POTÊNCIA E MÉTODO DE USO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO ARTICULADOR ACIONADO MANUALMENTE CONTROLADO POR SINAL DE POTÃNCIA E MÃTODO DE USO. Dispositivo articulador para auxiliar o usuário, como um cirurgião ou outro profissional de saúde, na manipulação de dispositivo articulador portátil, fornecendo uma força mecânica usada para mover o dispositivo, reduzindo assim, ou eliminando, a necessidade de o usuário aplicar toda a força necessária para mover o dispositivo. O dispositivo articulador inclui um dispositivo de comando, que recebe um ou mais comandos do usuário para direcionar uma porção escrava na realização do trabalho. O dispositivo articulador inclui, ainda, uma porção de controle que auxilia na transferência do comando do usuário para a porção escrava, e que ainda fornece assistência de força para dirigir pelo menos parcialmente a porção escrava em combinação com o comando do usuário recebido pelo dispositivo de comando.