MÉTODO DE DETECÇÃO DE FALHAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"MÉTODO DE DETECÇÃO DE FALHAS".Um método de detecção de falhas utiliza medições inerciais fornecidas por uma unidade de medição inercial (IMU) (2) para detectar falhas no equipamento de medição de posição (PME) (4). O método utiliza pelo menos uma medição inercial (a(t-N) ... a (t) para derivar pelo menos uma estimativa de estado de embarcação marinha não auxiliada (x (t-N) ... x (t)) em um bloco de função de solução não auxiliada (12). Isto é então comparado com pelo menos uma medição de posição (p(t-N) ... p (t)) fornecida pelo PME (4) em um bloco de função de detecção de falhas (14) para dterminar se há uma falha no PME. Uma medição inercial anterior (a (t-N +1)) e uma medição de posição anterior (p(t-N + 1)) são usadas para derivar uma estimativa de estado de embarcação marinha auxiliada (x' (t - N + 1 ) ) em um bloco de função de solução auxiliada (10). A estimativa de estado de embarcaçãO MARINHA AUXILIADA (x' (t - N + 1) ) é usada como uma condição de início para o passo de derivar a pelo menos uma estimativa de estado de embarcação marinha não auxiliada (x ( t - N) ... x (t). Os blocos de função de solução auxiliadas ou não auxiliadas (10,12) podem ser implementados como um filtro de Kalman.