MÉTODO E SISTEMA PARA ESTIMAR A POSIÇÃO DE UM OBJETO POR UM RECEPTOR DE DETERMINAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO ASSOCIADO AO OBJETO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA ESTIMAR A POSIÇÃO DE UM OBJETO POR UM RECEPTOR DE DETERMINAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO ASSOCIADO AO OBJETO. Um método e sistema para estimar a posição, compreende medir uma primeira fase de portadora de um primeiro sinal de portadora e uma segunda fase de portadora de um segundo sinal de portadora recebidos por um receptor de determinação de localização (10). Um mecanismo cinemático em tempo real (RTK) primário (18) ou sistema de processamento de dados de receptor (16) estima um conjunto de ambiguidade inteiro primário associado a pelo menos uma dentre a primeira fase de portadora medida e a segunda fase de portadora medida. Um avaliador de qualidade (22) determina se um conjunto de ambiguidade inteiro primário é resolvido corretamente para taxa de confiabilidade pré-definida, durante um período de avaliação anterior. Um mecanismo cinemático em tempo real (RTK) secundário (20) ou sistema de processamento de dados de receptor (16)estima um conjunto de ambiguidade inteiro secundário associado a pelo menos uma dentre a primeira fase de portadora medida e a segunda fase de portadora medida, durante um período posterior em seguida ao período de avaliação anterior.