"SISTEMA DE AUTOMOÇÃO E MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE AUTOMOÇÃO".

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Abstract

SISTEMA DE AUTOMOÇÃO E MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE AUTOMOÇÃO. A presente invenção refere-se a um sistema de automoção (1) compreendendo um primeiro controlador de automoção (3.1) e um segundo controlador de automoção redundante (3.2). O sistema de automoção (1) ainda compreende pelo menos uma unidade periférica e um sistema de baramento (4) que interconectam os dois controladores de automoção (3.1,3.2) e pelo menos uma unidade periférica. Pelo menos a unidade periférica é conectada ao sistema de barramento (4) por meios de uma unidade de interface do barramento associada (5.1, 5.2, 5.3). A unidade da interface do barramento (5.1, 5.2, 5.3) compreende um primeiro controlador de barramento (7.1) associado com o primeiro controlador de automoção (3.1), um segundo controlador de barramento (7.2) associado com o segundo controlador de automoção (3.2), e uma unidade de comutação (9) para comutar entre os dois controladores de barramento (7.1, 7.2). A invenção ainda se refere a um método para operar tal sistema de automoção (1), em que um dos dois controladores de automoção (3.1, 3.2) são selecionados para controlar o sistema de automoção (1), dependendo da situação.