SIMULADOR, SISTEMA DE CONTROLE PARA USO EM UM SIMULADOR, E MÉTODO DE ACIONAMENTO DE UM ELEMENTO PROTÉTICO EM UM SIMULADOR

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Abstract

SIMULADOR E MÉTODO DE ACIONAMENTO DE UM ELEMENTO PROTÉTICO EM UM SIMULADOR. A presenta invenção refere-se a um simulador para acionar um elemento protético que inclui um mecanismo de acionamento protético que aciona o elemento protético durante um ensaio de desgaste acelerado do elemento protético. Uma entrada de simulação representa a ação do simulador e um mecanismo de sensor é usado para medir a força e torque aplicados ao elemento protético. Os sensores (20) de controle de posição e orientação são adicionalmente usados para medir o deslocamento do elemento protético. Um sistema de controle (700) de retroinformação de laço fechado, responsivo aos sensores, é usado para determinar um sinal de acionamento do mecanismo de acionamento. O sistema de controle (700) acrescenta vantajosamente um modelo computacional que incorpora as representações mecânicas de fibras de ligamento. O modelo computacional é uma aproximação não humana de situações que poderiam ser encontradas pelas prótese dentro do corpo humano e inclui uma geometria dimensional de locais de inserção e propriedades mecânicas de fibras de ligamento. O modelo computacional é responsivo aos sensores de deslocamento posicionais e angulares para determinar as forças e torques de vínculo de ligamentos que mitigam a ação do sistema de controle (700). A ação do sistema de controle (700) pode ser adicionalmente mitigada pela força e torque medidos.