MÉTODO DE DETECÇÃO DE OBJETO CAPTURADO, MÉTODO DE CONFIGURAÇÃO PARA DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO CAPTURADO, DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO CAPTURADO, E DISPOSITIVO DE CONTROLE ABERTO/FECHADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO DE DETECÃÃO DE OBJETO CAPTURADO, MÃTODO DE CONFIGURAÃÃO PARA DISPOSITIVO DE DETECÃÃO DE OBJETO CAPTURADO, DISPOSITIVO DE DETECÃÃO DE OBJETO CAPTURADO, E DISPOSITIVO DE CONTROLE ABERTO/FECHADO. A presente invenção refere-se a um método de detecção de objeto capturado de acordo com uma modalidade, que é utilizado para detecção de um objeto estranho capturado em um dispositivo de abertura e encerramento que move um corpo de abertura/encerramento pelo acionamento de um motor. O método inclui: a detecção, em um modo de detecção, o objeto estranho capturado no dispositivo de abertura e encerramento pela comparação de uma mudança de sinal correlacionada com a velocidade rotação do motor com um valor limite; detecção, em um modo de configuração, das quantidades respectivas da rotação de motor até que o corpo de abertura/encerramento alcance, de uma posição de referência predeterminada, uma primeira posição e uma segunda posição, diferente da primeira posição, pelo acionamento do motor; e a configuração de um valor predeterminado, calculado com base em ambos o deslocamento do corpo de abertura/encerramento entre a primeira posição e a segunda posição e a diferença entre as quantidades respectivas de rotação do motor detectada na primeira posição e na segunda posição, como o valor limite.