SISTEMA CIRÚRGICO PARA POSICIONAR UM COMPONENTE PROTÉTICO EM UMA ANATOMIA DE UM PACIENTE

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Abstract

SISTEMA CIRÚRGICO PARA POSICIONAR COMPONENTE PROTÉTICO E/OU PARA RESTRINGIR MOVIMENTO DE FERRAMENTA CIRÚRGICA.A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico para posicionar um componente protético em uma anatomia de um paciente inclui uma ferramenta cirúrgica configurada para engatar no componente protético, um sistema de força configurado para fornecer pelo menos alguma força à ferramenta cirúrgica e um controlador programado para comparar uma postura de alvo do componente protético e uma postura real do componente protético engatado pela ferramenta cirúrgica e gerar sinais de controle que fazem o sistema de força permitir o movimento da ferramenta cirúrgica dentro de uma faixa de movimento e fornecer retorno háptico para restringir a capacidade de um usuário mover manualmente a ferramenta cirúrgica além da faixa de movimento. O retorno háptico resiste ao movimento da ferramenta cirúrgica pelo usuário que causaria desvio substancial entre pelo menos um aspecto da postura real do componente protético e um aspecto correspondente da postura de alvo do componente protético. O controlador é programado para gerar sinais de controle que fazem o sistema de força manter o retorno háptico quando o usuário implanta o componente protético na anatomia.