APARELHO COM CAPACIDADE PROPULSORA COM CAPACIDADE DE MUDANÇA DE TAMANHO ATIVA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um aparelho com capacidade propulsora(100) que compreende uma ou mais membranas giráveis(104). As membranas giráveis incluem uma superfície interna(120) que define pelo menos parcialmente uma região circundada(124) e uma superfície externa contínua que vira para fora para se engatar a uma parede de lúmen ou a cavidade, por exemplo, e vira para dentro para abranger pelo menos parcialmente uma região central que define uma trajetória longitudinal. As membranas são alimentáveis para fornecer movimento em relação á parede de lúmen ou cavidade. O aparelho(100) compreende adicionalmente uma estrutura de suporte inflável e desinflável(310),configurada para orientar a superfície externadas membranas para fora para se engatar á parede de lúmen ou cavidade em um primeiro diâmetro externo, e ser deformávek para dnetro em resposta a uma força de compressãp ou comando de operador para fornecer um segundo diâmetro externo que é menor que o primeiro diâmetro externo. Em alguns exemplos, as membranas giráveis incluem membranas do tipo correia(304), e a estrutura de suporte infalível e desinfalível (310) inclui pelo menos ma bexiga impermeável.