SISTEMA DE RAIOS X E MÉTODO DE MOVIMENTO ASSISTIDO POR MOTOR DE UM SISTEMA DE RAIOS X

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Abstract

SISTEMA DE RAIOS X E MÃTODO DE MOVIMENTO ASSISTIDO POR MOTOR DE UM SISTEMA DE RAIOS X. A presente invenção se refere ao movimento assistido por motor, assim como a sistemas móveis de raios X que compreendem pelo menos uma roda bidirecional. O posicionamento de objetos pesados em espaços particularmente confinados com alta precisão pode ser uma tarefa complicada e tediosa. Consequentemente, é apresentado um conjunto de movimento assistido por motor assim como um sistema de raios X que compreenda pelo menos uma roda bidirecional. De acordo com a presente invenção, é provido um conjunto de movimento assistido por motor (19) que compreende pelo menos uma roda bidirecional (18) e um arranjo de motor associado a pelo menos uma roda bidirecional (18). O conjunto de movimento assistido por motor (19) está adaptado para se mover sobre uma superfície, em que a pelo menos uma roda bidirecional (18) está adaptada para rolar em pelo menos uma primeira direção (20) e em pelo menos uma segunda direção (22), com a primeira direção (20) e a segunda direção (22) sendo não paralelas. O conjunto de movimento assistido por motor (19) é adaptado para detectar uma indicação de um movimento desejado (16) do conjunto de movimento assistido por motor (19) com relação à superfície e o arranjo de motor é adaptado para assistir o movimento do conjunto de movimento assistido por motor (19) com relação à superfície de acordo com a indicação (16).