MÉTODO QUE DETERMINA UMA PRESCRIÇÃO DO ESTADO DE UM MECANISMO DE LOCOMOÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO QUE DETERMINA UMA PRESCRIÇÃO DO ESTADO DE UM MECANISMO DE LOCOMOÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA. São descritos uma máquina agrícola e os métodos correspondentes para determinar uma prescrição de estado para uma máquina agrícola autônoma. Esse método pode otimizar os estados da máquina de uma máquina agrícola durante sua navegação por um ambiente operacional para atender a objetivos agrícolas específicos. Um módulo de geração de prescrição, composto por um modelo de identificação de pontos e um modelo de otimização, identifica pontos de interação no campo com base em uma série de recursos e metadados e calcula os estados ideais da máquina em cada ponto de interação. As pontuações objetivas são calculadas para estados potenciais da máquina, com o estado de pontuação mais alta identificado como o estado ideal para a prescrição. Este sistema pode selecionar estados para a prescrição com base em fatores que incluem condições ambientais, ações agrícolas e adesão objetiva. O método é projetado para promover o uso eficiente da máquina, a determinação da trajetória e a produtividade agrícola geral.