SISTEMA DE ROBÔ MÉDICO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE ROBÔ MÉDICO. A presente invenção refere-se a um sistema de robô médico (10) que possui um robô (11) compreendendo pelo menos um braço de robô (12). No pelo menos um braço de robô (12), pelo menos uma unidade de instrumento (19) é fixada e pode ser movida e/ou posicionada por meio do braço de robô (12). Cada unidade de instrumento (19) possui um instrumento médico (20), preferencialmente um instrumento eletrocirúrgico (21), bem como um gerador (22) que cria e fornece um sinal de saída (A) para o instrumento (20), particularmente um sinal de saída (RF). No braço de robô (12), é disposta uma interface (32) com a qual cada unidade de instrumento (19) fixada no braço de robô (12) pode ser acoplada elétrica e/ou opticamente para estabelecer uma conexão de comunicação. Essa conexão pode ser com e/ou sem fio. O robô (11) ou braço de robô (12) possui pelo menos uma unidade de controle do gerador (31), em que cada interface (32) está conectada comunicativamente a uma unidade de controle do gerador (31) atribuída, a fim de transmitir um sinal de controle do gerador (C) da unidade de controle do gerador (31) para a pelo menos uma unidade de instrumento (19) conectada à interface (32). Assim, o gerador (22) e a unidade de controle do gerador (31) são separados um do outro, em que o gerador (22) está localizado fora do robô (11), enquanto a pelo menos uma unidade de controle do gerador (31) faz parte do robô (11) e pode ser integrada ao robô (11) ou ao braço de robô (12).