MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, SISTEMA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, SISTEMA AGRÍCOLA. Um sistema de controle obtém uma localização de um obstáculo em um campo e uma dimensão de largura geral de uma máquina agrícola configurada para seguir uma linha de orientação através do campo. O sistema de controle detecta uma colisão potencial com base na largura geral da máquina agrícola e na localização do obstáculo em relação à linha de orientação e regenera a linha de orientação para evitar a colisão potencial.