SISTEMA E MÉTODOS DE POTENCIALIZAÇÃO DE MOVIMENTO E ARTICULAÇÃO DE LINHAS DE PLANTADEIRAS E SEMEADEIRAS EM CONDIÇÕES DE USO E DE TRANSPORTE

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Abstract

SISTEMA E MÉTODOS DE POTENCIALIZAÇÃO DE MOVIMENTO E ARTICULAÇÃO DE LINHAS DE PLANTADEIRAS E SEMEADEIRAS EM CONDIÇÕES DE USO E DE TRANSPORTE. A presente invenção se situa nos campos das engenharias e da agricultura, e é referente a um sistema de potencialização de movimento e articulação de linhas de uma plantadeira ou semeadeira em condições de uso e transporte, em que a plantadeira (1) compreende chassi dividido em uma seção central fixa (11) e seções laterais pivotantes (12), módulos (2) de ferramentas afixados às seções do chassi por articulações (5) de barras (51, 52) não paralelas presas por quatro pontos de articulação (53) dotados de sensores, linhas de plantio (3) afixadas à barra de ferramentas (4), dotadas de conjunto de disco de corte (31) e unidade de plantio (32) ligada próxima e independente ao conjunto de disco de corte (31) por uma articulação de pivô (8). Uma pluralidade de sensores, incluindo sensores de posição de linha (9) dispostos nas linhas (3), uma pluralidade de cilindros hidráulicos, incluindo um cilindro hidráulico (6) ligado à articulação (5) e ao chassi, uma pluralidade de válvulas eletro-hidráulicas de acionamento dos cilindros, um controlador, uma ECU de abertura e fechamento e uma ECU do potencializador de movimento atuam para executar métodos de abertura e fechamento automáticos da plantadeira (1), bem como de controle automático da copiagem do terreno pelas ferramentas.