ROBÔ PARA NEUROCIRURGIA ESTEREOTÁXICA EXPERIMENTAL

IPC Classification

Abstract

ROBÔ PARA NEUROCIRURGIA ESTEREOTÁXICA EXPERIMENTAL. A invenção refere-se a um sistema estereotáxico robótico com troca de ferramentas, projetado para procedimentos cirúrgicos em pequenos animais de laboratório. A presente invenção está inserida no campo da neurocirurgia experimental. Ele garante posicionamento preciso e estável do animal, utilizando suportes para nariz e orelhas, além de câmeras para visualização tridimensional. Os micromanipuladores XYZ, acionados por motores de passo, permitem movimentos precisos e controlados. O sistema é automatizado e controlado por computador, baseado em coordenadas de um atlas estereotáxico, e possui um suporte universal para troca rápida de ferramentas, tornando-o versátil para várias aplicações experimentais. A plataforma também conta com um microinjetor que dá suporte para seringas de 1mL ou micro-seringas de precisão, utilizado para infusões precisas de pequenos volumes. O suporte é conectado a um infusor com motor de passo, permitindo infusões lentas e constantes. Um sensor capacitivo integrado detecta mudanças na capacitância ao entrar em contato com o tecido, ajustando os movimentos do sistema robótico para evitar danos. Esse sensor melhora a precisão e segurança dos procedimentos cirúrgicos. O alinhamento das ferramentas é feito com um sensor de alinhamento, garantindo a precisão ao posicionar as ferramentas nos pontos de referência cirúrgicos.