VEÍCULO SEGUIDOR, MÉTODO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEGUIDOR, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO

IPC Classification

Abstract

VEÍCULO SEGUIDOR, MÉTODO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEGUIDOR, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO. Veículos, métodos e mídias não transitórias legíveis por computador são providos para geração de trajeto dinâmico. Um veículo que inclui um mecanismo de direção e um conjunto de circuitos de processamento é configurado para fazer com que o veículo seguidor gere um ponto de controle com base em um primeiro modelo e informação de localização correspondente a um veículo líder, em que o primeiro modelo corresponde ao veículo seguidor e a informação de localização que inclui uma localização do veículo líder e um rumo do veículo líder, gere pelo menos uma parte de um trajeto com base no ponto de controle, em que o trajeto está em direção a uma primeira posição em relação ao veículo líder, e controle um ângulo de direção do mecanismo de direção com base pelo na menos parte do trajeto.