MÉTODO ASSIMÉTRICO PARA COMPENSAR QUANTIZAÇÕES DE ATUADORES DE MALHAS DE CONTROLE

IPC Classification

Abstract

MÉTODO ASSIMÉTRICO PARA COMPENSAR QUANTIZAÇÕES DE ATUADORES DE MALHAS DE CONTROLE. A presente invenção revela um método de compensação do agarramento em válvulas/atuadores em malhas de controle industriais. Com referência à figura 2, o sinal enviado pelo controlador (10) passa pelo compensador antes de ser enviado ao atuador. O sinal que sai do compensador (20) é o efetivamente enviado ao atuador. O sinal enviado pelo controlador (10) é um sinal discreto (digital), mostrado pelos pontos pretos a cada tempo de amostragem do controlador. A cada amostragem, o sinal é comparado com a banda de operação ou BOP (30) e com o tamanho do agarramento ou D (40). Se a variação do sinal do controlador está dentro da BOP, o sinal (20) não é alterado. Se a variação é igual ou maior que D, ele é enviado integralmente para o atuador, pois ele tem capacidade de vencer o agarramento. Se a variação do sinal se estender além da BOP e for menor que D, essa variação é somada a D e enviada para o atuador. Então, o controlador aguarda um tempo de resposta do atuador ou TRA (50) suficiente para que o atuador se mova, que é definido em intervalos de amostragem (no caso da figura 1, três amostragens). No fim do TRA, um sinal em sentido contrário, composto por D multiplicado por um fator assimétrico ou FA (60) é implantado. Isso garante que o atuador vai se mover no sentido contrário e achar uma posição adequada. Nesse mesmo instante de retorno, a BOP é reposicionada (70) de acordo com o novo valor do sinal enviado ao atuador (20) e o ciclo se repete. Desse modo, o atuador se move e acha uma posição intermediária e de erro aceitável definido pela própria BOP. A presente invenção pode ser aplicada a todas as malhas de controle cuja quantização (operação em patamares discretos, que é o resultado do atrito estático exagerado) resulte em oscilação no processo sob efeito de um controlador.