Publicação do pedido de patente
#3.1
05/26/2026
RPI 2890
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Official data from INPI
SISTEMA ROBÓTICO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MONITORAMENTO DE AMBIENTES, IMAGEAMENTO E MAPEAMENTO TRIDIMENSIONAL, ATRAVÉS DE SENSORES TERRESTRES E UNIDADES AÉREAS AUXILIARES E AUTÔNOMAS
PublicadaInvention Patent
Application data
Number
102024023065Type
Invention Patent
Filing
11/05/2024
Publication
05/26/2026
Progress at the INPI
Examination not yet requested- Filing11/05/24
- Publication05/26/26
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
Examination has not been requested yet. Without that request by 11/05/2027, the application is definitively abandoned (art. 33 of the Brazilian IP Act).
Deadline to request examination:11/05/2027(437 days left)
Latest action published by the INPI: 05/26/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
ACENO DIGITAL TECNOLOGIA EM SISTEMAS LTDA.
PR, BR
Inventors
L. L. (pessoa física)
BR
T. L. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
SISTEMA ROBÓTICO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MONITORAMENTO DE AMBIENTES, IMAGEAMENTO E MAPEAMENTO TRIDIMENSIONAL, ATRAVÉS DE SENSORES TERRESTRES E UNIDADES AÉREAS AUXILIARES E AUTÔNOMAS. Para gestão de materiais/peças, com visão computacional, em grandes ambientes de produção, logística e armazenamento, realiza patrulhamentos, com segurança humana ou empilhadeiras verticais, acima dos 10 metros de altura, utiliza sensores como câmeras 3D e sensores LIDAR, na detecção de obstáculos/objetos em 360º, horizontais ao solo, transporta sensores e equipamentos, comunicação sem fio e conectividade, geolocalização de precisão, navegação precisa por antenas e sensores no robô, para operações das câmeras aéreas móveis; tecnologia de localização de centímetros, coleta de dados tridimensionais por meio de LIDAR 3D, captura imagens com câmeras estereoscópicas, inteligência artificial com múltiplos sensores, monitora objetos, etiquetas, estoques e eventos, construindo um ambiente virtual 3D do trajeto, conforme Fig. 1,2,e 3, da plataforma robótica autônoma em perspectivas, frontal, lateral e superior, a unidade contém duas rodas de tração (1), quatro rodízios de movimentação e rotação omnidirecional (2), botões de emergência (3), sensores LIDAR (4), câmera 3D para mapeamento do solo (5), antenas de comunicação, com geolocalização por rádio frequência, no nível do drone (6) e na torre (14), câmeras 3D do drone e espaços aéreos, na plataforma do drone (7) e na torre (15); câmera 3D mapeia o ambiente horizontal (8); um par de sensores LIDAR monitora o perímetro do robô com cobertura de 360º (9); uma câmera de pousos e decolagens do drone (10); uma na torre (11), ajusta e posiciona câmeras (12) e um sensor LIDAR 3D de alta precisão e resolução (13), antena na torre (14) e câmera (15) operam com os itens (6) e (7), unidade aérea autônoma (16) transporta uma câmera de alta resolução e sensores para mapear e imagear grandes alturas; unidade com acesso à internet, em nuvem ou em rede, plataforma com superfície para pouso e decolagem de drones, simultâneos ou alternados, para identificação de objetos, etiquetas e códigos, terminais para recarga de baterias, evita riscos ás pessoas, sistema de localização interna, geração de dados às unidades aéreas, materiais acessíveis, com redução de custos.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Pedido de patente depositado
#2.1
04/07/2026
RPI 2883
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
02/18/2026
RPI 2876
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
12/02/2025
RPI 2865
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
10/07/2025
RPI 2857
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
08/19/2025
RPI 2850
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
06/03/2025
RPI 2839
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
04/24/2025
RPI 2833
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240094866' em 05/11/2024 15:46 (WB)
11/19/2024
RPI 2811
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