SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DE NÍVEL DE LANÇA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DE NÍVEL DE LANÇA. Métodos (600) e sistemas (900) são providos para controlar o nível relativo ao solo de asas móveis (111, 112) em um sistema de pulverização (160) que inclui as asas móveis (111, 112) montadas em uma estrutura de suporte de armação central comum (113), acoplada a um veículo de trabalho associado (160) para formar um par de asas opostas, móveis de forma independente, que se estendem lateralmente a partir do veículo de trabalho associado (160). Um sinal de controle inicial (620) é determinado para mover as asas móveis (111, 112) com base nas posições das asas móveis (111, 112) em relação ao solo. Um sinal de compensação (640) é determinado para compensar o sinal de controle inicial (620), em que o sinal de compensação (640) é derivado independentemente da posição das asas móveis (111, 112) em relação ao solo e inclui um componente de flexão dependente de uma ou mais propriedades flexurais do veículo de trabalho associado (160). Um sinal de saída de controle de nível (690) é gerado para controlar o nível das asas móveis (111, 112) com base em uma combinação do sinal de controle inicial (620) e do sinal de compensação (640).