MÉTODO DE INTEGRAÇÃO DE IMAGENS HIPERESPECTRAIS COM MODELOS DIGITAIS DE AFLORAMENTO (MDA)

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Abstract

MÉTODO DE INTEGRAÇÃO DE IMAGENS HIPERESPECTRAIS COM MODELOS DIGITAIS DE AFLORAMENTO (MDA)A presente invenção se refere a um método de integração de imagens hiperespectrais com modelos digitais de afloramento (MDA) compreendendo: obtenção de um arquivo de imagem contendo uma nuvem de pontos tridimensionais representando um objeto; captura de uma ou mais imagens hiperespectrais do objeto a partir de diferentes perspectivas; integração do arquivo da nuvem de pontos com as coordenadas da posição da câmera para cada tomada de imagem hiperespectral; geração de uma imagem 2D para cada posição da câmera, através da projeção de cada ponto da nuvem na direção da posição do sensor, considerando as distorções características da câmera hiperespectral; com base na imagem 2D gerada, realizar um registro espacial linear entre a imagem hiperespectral e a imagem sintética RGB correspondente, ajustando a correspondência entre os pixels de ambas as imagens e os pontos na nuvem; definição de uma esfera imaginária com diâmetro equivalente ao tamanho do pixel para determinar a abrangência dos pontos da nuvem que se relacionam com cada pixel na imagem hiperespectral; seleção da posição da câmera para atribuição dos valores hiperespectrais aos pontos da nuvem com base na orientação da superfície onde se localizam os pontos e na distância ponto-sensor; e substituição dos valores de cor (canais RGB) originais da nuvem de pontos pelos valores hiperespectrais derivados da etapa anterior.