MÁQUINA AGRÍCOLA, SISTEMA DE CONTROLE E MÉTODO

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Abstract

MÁQUINA AGRÍCOLA, SISTEMA DE CONTROLE E MÉTODO. Uma máquina agrícola inclui um chassi e um coletor acoplado ao chassi. O coletor é configurado para colher a colheita em um campo. Um tanque de grãos é acoplado à máquina agrícola e configurado para coletar grãos da cultura colhida. Uma seção de separação da máquina agrícola é configurada para separar o grão da cultura colhida. Uma sapata de limpeza da máquina agrícola é configurada para limpar o grão da seção de separação e mover o grão limpo em direção ao tanque de grãos, em que a seção de separação e a sapata de limpeza estão posicionados entre a plataforma e o tanque de grãos. A máquina agrícola inclui adicionalmente uma pluralidade de sensores configurados para detectar uma ou mais das seguintes condições: perda de grãos da máquina agrícola ou qualidade dos grãos; e inclui três entradas de usuário para definir valores de limite para perda de grãos e qualidade dos grãos.