COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

IPC Classification

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Abstract

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. Um veículo agrícola pode incluir, dentre outras características, um controlador eletrônico que inclui um ou mais processadores e um meio de armazenamento não transitório legível por computador acoplado aos um ou mais processadores e que armazena instruções de programação para serem executadas pelos um ou mais processadores. As instruções de programação instruem os um ou mais processadores a operar um sistema de propulsão ou um sistema de posição do canal alimentador em resposta a uma ou mais entradas aplicadas a um dispositivo de entrada de propulsão no, ou acoplado ao, veículo agrícola. O sistema de propulsão do veículo agrícola pode ser operável para acionar um componente de engate ao solo do veículo agrícola em uma primeira direção ou em uma segunda configuração em resposta a uma entrada recebida de um dispositivo de entrada. O sistema de posição do canal alimentador pode ser operável para alterar a posição do canal alimentador, como rotação em torno de um eixo geométrico lateral, rotação em torno de um eixo geométrico longitudinal, ou ambos.