SISTEMA DE REABILITAÇÃO MOTORA COM DISPOSITIVO DE LUVA ROBÓTICA E ALGORITMO AVANÇADO CONTROLADOS POR ICM E/OU IHM UTILIZANDO EEG E/OU EMG

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE REABILITAÇÃO MOTORA COM DISPOSITIVO DE LUVA ROBÓTICA E ALGORITMO AVANÇADO CONTROLADOS POR ICM E/OU IHM UTILIZANDO EEG E/OU EMG. A presente invenção se refere a uma luva robótica que utiliza interfaces cérebro-máquina (ICM) ou homem-máquina (IHM), controlada por sinais de eletroencefalografia (EEG) ou eletromiografia (EMG). O diferencial desta invenção está em seu algoritmo sofisticado, que escolhe entre duas abordagens: Alfa e Beta Power ou Machine Learning (ML), conforme a qualidade dos sinais e a complexidade da tarefa. O modelo de ML emprega técnicas como CSP + LDA e GR + SVM para processar e classificar os sinais em tempo real. Esta integração permite uma reabilitação motora personalizada e precisa, promovendo uma recuperação funcional significativa para pacientes pós-AVC. A inovação não apenas melhora a eficácia dos tratamentos, mas também oferece uma abordagem mais humanizada e eficiente, conectando diretamente a atividade cerebral e muscular do paciente ao dispositivo robótico, facilitando uma interação intuitiva e uma reabilitação mais natural e efetiva.