MÉTODO PARA CONTROLAR UMA FORÇA DESCENDENTE, MÉTODO PARA CALCULAR UMA FORÇA DESCENDENTE, MÉTODO PARA AJUSTAR UM SINAL DE FORÇA ALVO, MÉTODO PARA CALCULAR UM SINAL DE CONTATO COM O SOLO E MÉTODO PARA CALCULAR UM SINAL DE FLUTUAÇÃO EM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UMA FORÇA DESCENDENTE, MÉTODO PARA CALCULAR UMA FORÇA DESCENDENTE, MÉTODO PARA AJUSTAR UM SINAL DE FORÇA ALVO, MÉTODO PARA CALCULAR UM SINAL DE CONTATO COM O SOLO E MÉTODO PARA CALCULAR UM SINAL DE FLUTUAÇÃO EM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a um implemento agrícola de plantio, tal como uma plantadeira ou máquina semeadora com uma pluralidade de linhas e, mais particularmente, a sistemas e métodos para controlar e para ajustar uma força descendente, de modo a otimizar o plantio. O método para controlar uma força descendente em um implemento agrícola, em que o implemento agrícola compreende uma pluralidade de linha de plantio, uma caixa de sementes associada a uma pluralidade de dosadores de sementes e com dosador de semente dotado de um reservatório de sementes disposto em cada uma das linhas de plantio, compreende as etapas de obter, através de uma célula de deformação, um sinal correspondente a uma força de trabalho medida por um sensor de deformação; filtrar o sinal correspondente à força de trabalho, através de uma unidade de processamento; obter, através da unidade de processamento, um valor inicial de força alvo; comparar, através da unidade de processamento, o sinal correspondente de força de trabalho filtrado com a força alvo; ajustar, através da unidade de processamento, a força de trabalho para aproximar da força alvo; e reajustar automaticamente o valor da força alvo com base em um parâmetro calculado de contato com o solo.