SISTEMA E MÉTODO PARA GUIAR O DESLOCAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA GUIAR O DESLOCAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA. Um sistema de orientação que troca automaticamente os modos de orientação em conexão com a execução de uma curva final. À medida que a máquina agrícola se desloca em um primeiro modo de orientação de detecção de fila ao longo de uma primeira linha de orientação em uma área de não cobertura, é identificado um limite de aproximação entre a área de não cobertura e uma área de terra alta. Se a área de terra alta contiver filas de culturas agrícolas, então, ao atingir o limite, o sistema de orientação troca para um segundo modo de orientação GPS. A máquina agrícola se desloca ao longo de uma primeira linha de orientação de curva desde a primeira linha de orientação até uma linha de orientação de terra alta preexistente, em que o sistema de orientação troca para o primeiro modo de orientação. A máquina agrícola se desloca então em uma direção paralela às filas de culturas agrícolas da área de terra alta. Ao sair da linha de orientação de terra alta, o sistema de orientação troca para o segundo modo de orientação e depois volta para o primeiro modo de orientação quando a máquina agrícola retorna ao limite.