PLANTADORA ROBOTIZADA E MÉTODO DE ACIONAMENTO DO DISPOSITIVO REPOSITOR

IPC Classification

Abstract

PLANTADORA ROBOTIZADA E MÉTODO DE ACIONAMENTO DO DISPOSITIVO REPOSITOR. A presente invenção revela uma plantadora robotizada, compreendendo pelo menos um reservatório de toletes, pelo menos uma esteira transportadora, pelo menos uma calha condutora, pelo menos uma haste sulcadora, pelo menos um disco cobridor, pelo menos um par de rodas de profundidade, um chassi e pelo menos uma suspensão. A plantadora robotizada compreende ainda pelo menos uma esteira dosadora com controle de velocidade, pelo menos um reservatório intermediário conectado à esteira dosadora com controle de velocidade compreendendo pelo menos um defletor interno, pelo menos um dispositivo de reconhecimento e contagem conectado à esteira dosadora com controle de velocidade, configurado para identificar falhas na captação dos toletes pela esteira dosadora com controle de velocidade, e pelo menos um dispositivo repositor conectado à calha condutora e à porção superior da esteira dosadora com controle de velocidade, configurado para depositar toletes na calha condutora quando forem identificadas falhas pelo dispositivo de reconhecimento e contagem. A presente invenção revela também um método de acionamento do dispositivo repositor. A presente invenção tem por objetivo possibilitar a reposição das falhas de plantio por meio de recursos que identificam e quantificam os toletes antes de aplicá-los no solo.