EXOESQUELETO ROBÓTICO UNILATERAL DE MEMBRO INFERIOR PARA TERAPIA DE REABILITAÇÃO DE JOELHO E DA MARCHA HUMANA

IPC Classification

Abstract

EXOESQUELETO ROBÓTICO UNILATERAL DE MEMBRO INFERIOR PARA TERAPIA DE REABILITAÇÃO DE JOELHO E DA MARCHA HUMANA. A presente invenção se refere a um exoesqueleto robótico ambulatorial unilateral que auxilia mecanicamente a flexão e extensão do joelho, e a flexão do quadril e tornozelo do paciente, podendo ser utilizado em terapias de reabilitação sentada ou da marcha humana (durante a fase de equilíbrio), sendo que para esta última modalidade de terapia de reabilitação é necessário o uso de um andador de suporte para o paciente. O exoesqueleto deve ser montado na perna esquerda do paciente, adaptando-se a diferentes configurações antropométricas do paciente (altura de 1,5 a 1,85 m e peso de 50 a 95 kg). Os movimentos do exoesqueleto são comandados por sinais EMGs referentes à intenção do movimento do paciente (capturados em sua região lombar), os quais são adquiridos por um módulo de aquisição de sinais e transmitidos a uma placa de computador que os processa e envia os sinais de controle ao motor do exoesqueleto.