MÉTODO E UNIDADE DE AVALIAÇÃO DE IMAGEM PARA O RECONHECIMENTO DE UM CURSO DE FILEIRAS DE PLANTAS CULTIVADAS EM UM CAMPO, MÉTODO PARA O TRATAMENTO DE PLANTAS EM UM CAMPO, MÁQUINA AGRÍCOLA E MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR MÁQUINA

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Abstract

MÉTODO E UNIDADE DE AVALIAÇÃO DE IMAGEM PARA O RECONHECIMENTO DE UM CURSO DE FILEIRAS DE PLANTAS CULTIVADAS EM UM CAMPO, MÉTODO PARA O TRATAMENTO DE PLANTAS EM UM CAMPO E MÁQUINA AGRÍCOLA. A presente invenção se refere a um método (700) para o reconhecimento de um curso de fileiras de plantas (120) de plantas (115, 125) cultivadas em um campo (110), sendo que o método (700) compreende uma etapa de leitura (710) de uma imagem (130), um parâmetro de alinhamento (180) e/ou um parâmetro de distância (170), sendo que a imagem (130) representa uma seção do campo (110) com plantas (115) cultivadas no mesmo em fileiras de plantas (120), o parâmetro de alinhamento (180) representa um ângulo esperado do curso de pelo menos uma fileira de plantas (120) na imagem (130) e/ou o parâmetro de distância (170) representa uma distância esperada (d) entre pelo menos duas fileiras de plantas (120) na imagem (130). O método (700) compreende ainda uma etapa de determinação (720) do curso das fileiras de plantas (120) usando uma transformação de Hough da imagem (130) e o parâmetro de alinhamento (180) e/ou o parâmetro de distância (170).