DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM ROBÔ REGENERATIVO DE CAMA DE COMPOSTAGEM

IPC Classification

Abstract

DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM ROBÔ REGENERATIVO DE CAMA DE COMPOSTAGEM. Que permite o manejo automático e regeneração da cama de compostagem usada no confinamento de animais, onde o a disposição construtiva aplicada em robô regenerativo de cama de compostagem (1) é automático e possui quatro rodas traçadas (6) com tração independente acionadas pelos dois motores elétricos de tração (14) onde o conjunto se desloca orientado por dois sensores laser (3) que o mantém no trajeto enquanto os fusos giratórios (7) giram por meio do motor do fuso (10) e é empurrado para baixo por meio do atuador elétrico (13) para ser mergulhado em uma cama de compostagem revolvendo este material orgânico trazendo o material do fundo para a superfície promovendo a aeração, enquanto os dois conjuntos de lâminas giratórias eletrificadas (11) que são aquecidas pelos dois blocos de armazenamento de calor (9) transferem calor para a compostagem e também eletrificando sua área de contato, matando os insetos no seu trajeto, durante este processo o ventilador interno (4) dispersa os gases gerados e a sonda (8) que colhe os dados de temperatura e umidade para serem processados pela central microcontrolada que posteriormente os envia por um módulo de fidelidade sem fio, para qualquer dispositivo conectado próximo, por ser expansível permite aumentar o número de fusos giratórios (7) para aumentar a área de cobertura.