SISTEMA E MÉTODOS PARA ESTIMATIVA DE RENDIMENTO DE FRUTAS EM POMARES

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Abstract

SISTEMA E MÉTODOS PARA ESTIMATIVA DE RENDIMENTO DE FRUTAS EM POMARES. Sistema e métodos que utilizam visão computacional para estimar a quantidade de frutas em uma árvore ou pluralidade de árvores, a partir de vídeos capturados por uma câmera RGB ou uma pluralidade de câmeras RGB. O sistema é composto por um módulo de captura de dados, um módulo de processamento de dados e um módulo de predição de rendimento. O módulo de captura de dados obtém imagens e dados de geolocalização. O módulo de processamento de dados sincroniza dados obtidos a partir de diferentes sensores, realiza a modelagem tridimensional da cena, detecta frutas e estima as localizações espaciais destas frutas. O módulo de predição de rendimento gera vetores de características a partir dos dados processados, e os utiliza para estimar a quantidade de frutas com um modelo baseado em aprendizado de máquina.