MÉTODO, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO. Uma máquina agrícola automática pode operar em ambiente de pouca luz (por exemplo, à noite) usando uma ou mais luzes, fixadas a uma lança, para iluminar a superfície do terreno de um campo para câmeras da máquina. As câmeras capturam imagens do campo, que a máquina processa identificando uma região de interesse (ROI) dentro da imagem e uma planta dentro da ROI. A lança move à medida que a máquina atravessa um terreno irregular, fazendo com que o brilho capturado nas imagens mude. A máquina pode analisar uma porção da superfície do terreno que é iluminada para identificar uma ROI dentro da imagem. A máquina identifica a ROI comparando o brilho da imagem com um nível de brilho limiar. A máquina adota ações com base na ROI, tal como pulverizar herbicida em uma erva daninha identificada na ROI a um certo tempo após identificar a erva daninha.