MELHORIAS NOS APARELHOS DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO E NAVEGAÇÃO PARA UM VEÍCULO OU MÁQUINA ROBÓTICA GUIADA

IPC Classification

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Abstract

MELHORIAS NOS APARELHOS DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO E NAVEGAÇÃO PARA UM VEÍCULO OU MÁQUINA ROBÓTICA GUIADA. A invenção refere-se ao provimento de um aparelho de máquina robótica, um sistema de navegação de movimento para a referida máquina robótica e um método para proporcionar orientação para a referida máquina robótica dentro de um ambiente -mais comumente, um ambiente confinado e potencialmente perigoso. A navegação de movimento é proporcionada para operar dentro do ambiente e proporcionar orientação remota à equipe que está localizada fora do referido ambiente. O aparelho inclui meio para emitir pelo menos um sinal através de uma janela da referida máquina e meio para receber um sinal de retorno refletido de um objeto ou uma superfície do referido ambiente através da referida janela ou de outra janela, de modo a fornecer dados para determinar a localização da máquina robótica e orientar o movimento da máquina dentro do ambiente. Pelo menos uma lente óptica é proporcionada entre o meio de transmissão de sinal e a janela e/ou o meio de recepção de sinal e a referida janela, ou outra janela, a fim de permitir que qualquer distorção causada pelos sinais que passam através da referida pelo menos uma janela seja reduzida ou evitada e, assim, permitir uma orientação mais precisa do aparelho.