COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CONTROLAR PELO MENOS UM CILINDRO DE ELEVAÇÃO

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Abstract

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CONTROLAR PELO MENOS UM CILINDRO DE ELEVAÇÃO.A presente invenção trata de uma colheitadeira agrícola (1) que compreende uma plataforma (2) com um mecanismo de coleta (110) para coletar a cultura de um campo e um alimentador para alimentar a colheita na colheitadeira agrícola (1) para processamento adicional. O alimentador é conectado de maneira articulada ao chassi da colheitadeira agrícola (1) através de pelo menos um cilindro de elevação (600). A plataforma (2) está conectada ao alimentador para girar com o mesmo e compreende um mecanismo de coleta suportado por uma estrutura (100). A plataforma (2) compreende ainda pelo menos uma roda (165A, 165B) para suportar a estrutura (100) no solo. Um sensor (50) é configurado para detectar uma composição da superfície do solo em uma área atrás do mecanismo de coleta (110), enquanto um sistema de controle (500) é operacionalmente acoplado ao pelo menos um cilindro de elevação (600) e ao sensor (50), e configurado para operar pelo menos um cilindro de elevação (600) para ajustar a pressão que a plataforma (2) exerce sobre o solo dependendo da composição da superfície do solo detectada.