Invention Patent ROBÔ E SISTEMA PARA DESLOCAMENTO INTERNO EM TUBULAÇÕES BASEADO EM ATUADOR ELETROMAGNÉTICO LINEAR de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC F16L 101/30. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
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ROBÔ E SISTEMA PARA DESLOCAMENTO INTERNO EM TUBULAÇÕES BASEADO EM ATUADOR ELETROMAGNÉTICO LINEAR. A presente invenção é aplicada no campo de tecnologias de inspeção, manutenção e desobstrução interna de tubulações, atuando principalmente no campo de tubulações longas e, mais particularmente refere-se a um robô para deslocamento interno em tubulações baseado em atuador eletromagnético linear, o robô compreendendo: um módulo interno tendo um arranjo de anéis; e um módulo externo; em que o robô realiza movimento translacional do tipo peristáltico no interior da tubulação por meio de um mecanismo de auto-travamento para fixação do robô à parede interna da tubulação e da interação eletromagnética entre o arranjo de anéis do módulo interno e o módulo externo. A presente invenção refere-se ainda a um sistema para deslocamento interno em tubulações baseado em atuador eletromagnético linear, o sistema compreendendo: pelo menos um robô; e pelo menos um módulo de controle; em que um cabo umbilical é acoplado ao sistema para deslocamento no interior de uma tubulação.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
05/27/2025
RPI 2838
Pedido de patente depositado
#2.1
12/26/2023
RPI 2764
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230100001' em 13/11/2023 13:04 (WB)
