PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA RETORNAR AS BARRAS DE DENTES DO MOLINETE PARA A POSIÇÃO DE OPERAÇÃO

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Abstract

PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA RETORNAR AS BARRAS DE DENTES DO MOLINETE PARA A POSIÇÃO DE OPERAÇÃO. A presente invenção refere-se a uma plataforma (102) de colheitadeira agrícola (100) para um veículo agrícola incluindo uma estrutura (104), um molinete (200, 200?) fixado à estrutura (104) e possuindo uma pluralidade de barras de dentes (206) do molinete (200, 200?), uma barra de corte (110) fixada à estrutura (104) e posicionada abaixo do molinete (200, 200?), um atuador (306) para mover as barras de dentes (206) do molinete (200, 200?) entre uma posição de operação e uma posição retraída, um sensor (307) para detectar uma posição da barra de corte (110) e um computador; e um método para retornar as barras de dentes (206) do molinete (200, 200?) para a posição de operação que inclui: (i) receber, no computador, sinais do sensor (307), (ii) registrar uma posição detectada da barra de corte (110) quando o atuador (306) move as barras de dentes (206) do molinete (200, 200?) para a posição retraída e (iii) ativar o atuador (306) para retornar as barras de dentes (206) do molinete (200, 200?) para a posição de operação em função de quando a barra de corte (110) retorna à posição detectada registrada.