SISTEMA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA MÓVEL

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Abstract

SISTEMA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA MÓVEL. Os dados do sensor de diâmetro do talo in situ são obtidos por um sistema de colheita agrícola. Os dados de diâmetro do talo preditivos que proveem valores de diâmetro do talo preditivos em diferentes locais em um canteiro de obras são obtidos pelo sistema de colheita agrícola. O sistema de colheita agrícola determina um nível de confiança dos dados do sensor de diâmetro do talo e um nível de confiança dos dados de diâmetro do talo preditivos. O sistema de colheita agrícola seleciona um dentre os dados do sensor de diâmetro do talo ou os dados de diâmetro do talo preditivos para usar para controle com base no nível de confiança dos dados do sensor de diâmetro do talo e no nível de confiança dos dados de diâmetro do talo preditivos. Os dados selecionados podem ser usados para controlar uma máquina de colheita agrícola móvel, como controlar uma ou mais chapas de piso da máquina de colheita agrícola móvel.