EQUIPAMENTO SIMULADOR INTEGRADO DE CADEIRA DE RODAS MANUAL

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO SIMULADOR INTEGRADO DE CADEIRA DE RODAS MANUAL. A presente invenção refere-se a um equipamento simulador de cadeira de rodas manual com realidade virtual para reproduzir com fidelidade o comportamento de uma cadeira de rodas manual real. O equipamento permite simular, de acordo com a massa e características antropométricas do cadeirante, os efeitos inerciais presentes durante situações de partida, parada e manobras em cadeiras de rodas manuais. O equipamento conta basicamente com uma estrutura base (2), estrutura do assento (3) encaixada na estrutura base (2), estrutura ajustável do encosto (4) encaixada na estrutura do assento (3), assento (5) fixado sobre a estrutura do assento (3), encosto (6) fixado à estrutura ajustável do encosto (4), atuador linear de ajuste de altura (7) posicionado com uma extremidade fixada à estrutura base (2) e a outra extremidade fixada à estrutura do assento (3), módulo ajustável de apoio dos pés (8) fixado na parte frontal da estrutura base (2), carro (9) posicionado sobre a estrutura base (2) por meio de guias lineares (10) e mancais de apoio lineares (11), o atuador linear de movimentação do carro (12) posicionado com uma extremidade fixada à estrutura base (2) e a outra extremidade fixada ao carro (9), o sistema conjugado e ajustável de inércia (13) fixado sobre o carro (9), duas rodas (14), dois aros de propulsão (15), dois sistemas de resistência ao rolamento (16) fixados no carro (9), estando cada um em contato com uma das rodas (14), e dois sensores de velocidade (17), uma central eletrônica, um computador de criação do ambiente virtual e mapeamento da posição da cadeira de rodas em ambiente virtual, um sistema audiovisual e um software pré-programado.