MÉTODOS DE LOCALIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODOS DE LOCALIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS. Um método inclui calibrar uma câmera para detectar uma posição de um implemento em relação a um trator que puxa o implemento, atravessar um campo agrícola com o implemento engatando no solo do campo, capturar pelo menos uma imagem do implemento no campo por uma câmera portada pelo trator e gerar uma primeira representação de uma posição do implemento em relação ao campo, usando pelo menos um dispositivo de computação portado pelo trator. A calibração inclui mover pelo menos um dentre o trator e o implemento para cada uma dentre uma pluralidade de posições conhecidas, em série, uma em relação à outra. Em cada uma das posições conhecidas, pelo menos uma imagem do implemento é capturada pela câmera. Cada uma das posições conhecidas é correlacionada com a pelo menos uma imagem. A câmera pode, alternativamente, ser portada pelo implemento, e imagens do trator podem ser capturadas.