PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS

IPC Classification

Abstract

PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS. A plataforma robótica autônoma de aplicações agrícolas é um equipamento projetado para facilitar os processos como: de aplicações de defensivos e fertilizantes; manutenção de plantio; execução de serviços de roçagem e trincha; execução de serviços de irrigação; de secagem de grãos em terreiros; a redução da mão de obra necessária nas aplicações agrícolas; aumento da segurança de aplicações de defensivos; a maior eficiência na secagem dos grãos; e a melhoria na qualidade final do produto. Ele é capaz de se mover de forma autônoma por programação de trajetória ou por rádio controle, garantindo que todas as áreas sejam cobertas, realizando operações com pulverizadores, adubadeiras, roçadeiras, trinchas, arados, irrigadores e revolvedores de grãos. Composto por: um conjunto de rodas ou esteiras que lhe permitem se mover em diversos terrenos e pisos; uma estrutura base que permite o acoplamento dos implementos como: sistema de pulverização por turbina de ar ou barras; sistema de distribuição de adubos ou sementes; sistemas para roçagem; sistema de irrigação com bicos e reservtório; conjunto de pás ou braços robóticos responsáveis por revolver os grãos; sensores de chuva, temperatura, umidade e presença que lhe permitem detectar obstáculos e evitar colisões garantindo a segurança para terceiros; módulos de rádio freqüência; sistema de GPS para garantir a precisão da área de locomoção do robô; sistema de vídeo; estação de carregamento de baterias; e uma fonte de energia própria, como baterias, placas fotovoltaicas, gerador à combustão; sistema embarcado com interface Homem máquina (IHM) para programações via celulares, tablets ou computadores ou operação somente por rádio controle.