MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO. Máquinas de trabalho, sistemas de controle para máquinas de trabalho e métodos de operação de máquinas de trabalho são descritos no presente documento. Uma máquina de trabalho pode incluir um sistema de controle e um instrumento de trabalho que inclui uma ferramenta de engate ao solo. O sistema de controle inclui um sistema de detecção de objetos tendo um primeiro sistema de detecção para detectar objetos localizados em uma superfície de um campo, um segundo sistema de detecção para detectar objetos parcialmente localizados abaixo da superfície e um terceiro sistema de detecção para localizar objetos enterrados abaixo da superfície. Um mapa de obstáculos pode ser gerado que inclui características relativas aos objetos detectados, incluindo a localização relativa à superfície, tamanho e/ou rigidez. Um sistema de holofote ajustável pode ser acoplado à máquina de trabalho que pode emitir luz seletivamente em direção a um objeto alvo, incluindo à medida que a posição da máquina de trabalho em relação ao objeto alvo muda.