SISTEMA E MÉTODO PARA SUSPENDER AUTOMATICAMENTE AVES DE UM TRANSPORTADOR DE UMA CORREIA TRANSPORTADORA, PROGRAMA DE COMPUTADOR E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA SUSPENDER AUTOMATICAMENTE AVES DE UM TRANSPORTADOR DE UMA CORREIA TRANSPORTADORA, PROGRAMA DE COMPUTADOR E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. A presente invenção se refere a um sistema e método para suspender automaticamente as aves (8) pelas pernas de um transportador (6) de uma correia transportadora (5), compreendendo uma linha de alimentação (1) da ave (8) a ser suspensa, em que o sistema compreende um dispositivo de formação de imagens (11, 13) conectado a uma ferramenta de tomada de decisão (12) para processar imagens da ave (8) na linha de alimentação (1) e um robô orientado pela visão (4) para retirar a ave (8) da linha de alimentação (1) e suspender as aves (8) do transportador (6) da correia transportadora (5), em que a ferramenta de tomada de decisão (12) está arranjada para detectar a ave (8) com o peito engatado na linha de alimentação (1) e controlar o robô guiado pela visão (4) para retirar a ave (8) da linha de alimentação (1), engatando a ave (8) nas pernas, e, subsequentemente, suspender a ave (8) pelas pernas do transportador (6) da correia transportadora (5).